公路法制定目的為：加強公路規劃、修建、養護，健全公路營運制度，發展公路運輸事業，以增進公共福利與交通安全。
依據公路法之規定，公路：指供車輛通行之道路及其用地範圍內之各項設施，包括國道、省道、縣道、鄉道及專用公路。說明如下：（1）國道：指聯絡二省 (市) 以上，及重要港口、機場、邊防重鎮、國際交通與重要政治、經濟中心之主要道路。（2）省道：指聯絡二省 (市) 以上，及重要港口、機場、邊防重鎮、國際交通與重要政治、經濟中心之主要道路。（3）縣道：指聯絡縣 (市) 及縣 (市) 與重要鄉 (鎮、市) 間之道路。（4）鄉道：指聯絡鄉 (鎮、市) 及鄉 (鎮、市) 與村、里、原住民部落間之道路。（5）專用公路：指各公私機構申請公路主管機關核准興建，專供其本身運輸之道路。
全國公路路線系統，應配合國家整體建設統籌規劃。其制定程序為：（1）國道、省道，由中央公路主管機關擬訂，報請行政院核定公告。（2）縣道、鄉道，由縣 (市) 公路主管機關擬訂，報請中央公路主管機關核定公告。
市區道路劃歸公路路線系統者，視同公路；其制定程序，由中央、直轄市或縣 (市) 公路主管機關分別會商擬訂，並準用前項之規定核定公告。公路路線系統或既成公路之廢止，依前二項制定之程序。
省道、國道等使用同一路線之劃分：省道與國道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸國道路線系統；縣道與省道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸省道路線系統；鄉道與縣道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸縣道路線系統。
市區道路與國道、省道、縣道或鄉道使用同一路線時，其共同使用部分，應劃歸國道、省道、縣道或鄉道路線系統。
國道、省道由中央公路主管機關管理，中央公路主管機關得委託所在地直轄市或縣 (市) 公路主管機關管理。縣道、鄉道由縣 (市) 公路主管機關管理。但為整體運輸系統需要，必要時，縣 (市) 公路主管機關得將縣道委託中央公路主管機關管理。
